Камеры в системах машинного зрения

В этой информационной статье мы коснёмся камеры как главнейшего компонента, входящего в системы машинного зрения. Так чем же отличается камера для машинного зрения от обычного IP варианта. В первую очередь это качество получаемого изображения на выходе, так как в данном случае отсутствует сжатие данных.
Теперь давайте рассмотрим, какие бывают виды камер машинного зрения:

• Матричные (см. ниже).
• Линейные - существенным отличием от матричных камер - форма сенсора.
• Smart-камеры - молодой представитель представляют собой симбиоз камеры и вычислительного устройства (матрица + компьютер).
• 3D специализированные - используется для формирования объёмных изображений.

Пожалуй, самыми распространёнными являются матричные варианты, сфера применения которых очень обширна и включает научную сферу, медицину, видеоконтроль (нарушение на дорогах, учёт наземного и воздушного транспорта) и прочее. Всё благодаря разумному соотношению цены и качества.
На примере ассортимента одного известного производителя матричных камер германского Baster предлагающего четыре серии, отличающиеся техническими характеристиками и сферой применения можно понять, какую важную роль имеют эти устройства в современной жизни.

• Ace - предлагает качественные камеры сенсорами известнейших изготовителей, с разрешением от VGA до 14 Мп и со скоростью съёмки доходящей дл 751 кадра в секунду.
• Beat - цветные и монохромные модели с разрешением сенсора до 12 Мп и скоростью захвата до 62 кадра в секунду.
• Dart - самые ультракомпактные модели с разрешением сенсора: 1.2, 2 и 5 Мп.
• Pulse - высокая энергоэффективность и поддержка технологии USB 3.0 Vison.

Следующим основным критерием является способы крепления камеры, перечислим им.

• C-Mount - самый распространённый тип крепления для камер машинного зрения. Далее, объектив C-Mount совместим с сенсорами диагональю около 20 мм, что равняется 1,5 дюймам.
• CS-Mount - широко распространено в промышленных оптических системах.
• S-Mount - сфера применения аналогична предыдущему виду, и может по средством 5 мм переходника, крепиться к CS-Mount варианту, но не наоборот.
• F-Mount - используется для крепления более крупных сенсоров.

Размер изображения и формат сенсора. Формат сенсора выражается исключительно в дюймах и соответствует собственно самой диагонали. Стоит отметить, что в виду ряда исторических причин 1 дюйм здесь получил значение 16 мм, а не привычные 25.4 мм. Важным моментом тут так же является отсутствие каких-либо регулирующих стандартов, то есть по факту можно изготовить сенсор любого размера.